孔有德，字瑞图，原籍山东，辽东盖州卫人，曾在铁岭当矿工，其目不识丁，但擅长弓马骑射。1621年，后金占领辽沈后，失业的孔有德和其兄长投奔开镇东江的毛文龙。毛文龙对孔有德有知遇之恩，因孔有德临阵奋勇，毛文龙对其寄予厚望，提拔他担任参将，还让其当养孙，赐名永诗。
毛文龙人品一般，但是此人在辽东失陷的时候，带领部下收复失地，颇有治军打仗的才能。毛文龙带领部下，转进朝鲜皮岛，以那为抗击后金的根据地。当时辽东难民为了躲避后金的奴役，纷纷转道朝鲜，前往皮岛避难。毛文龙也依托皮岛，向后金的后方发动袭扰，让后金军胆战心惊，牵制的后金军队南下的兵力。
毛文龙立下大功后，骄傲自矜，经常耗费粮饷，不听朝廷调度，跟新调来的上级蓟辽督师袁崇焕没搞好关系。袁崇焕看到毛文龙难以驾驭，便起了杀心，在见面时例数毛文龙罪状，将其斩决。
毛文龙死后，留守东江镇的旧部人心惶惶，虽然朝廷和袁崇焕一再安抚。但很多毛文龙的旧将带兵投奔后金，孔有德感到主帅毛文龙无辜受戮，非常寒心，便转投登莱巡抚孙元化。孙元化是当时大明朝的火炮制造专家，曾经跟随徐光启学习西洋火器法。但孙元化用人不查，留用孔有德、耿仲明等人，结果这群人间接要了他的性命。
1630年，孔有德带领八百驻防登州的辽东兵，要驰援大凌河城。行至现在山东同河北的交界吴桥县时，遇到大雨春雪，孔有德携带的给养不足，辽东兵又向来跟山东兵不和，加之孔有德驭下无方，治军不严，导致部下骚扰百姓。在处理违令的士兵时，军心不稳，发生哗变。孔有德成为叛军的领袖，带兵杀回山东登州。
耿仲明跟孔有德既是老乡，又是孔有德的旧部，在耿仲明这个内应的帮助下，孔有德袭破登州，自封为元帅，耿仲明为总兵，挫败明军的进攻，还劫掠周边州府，并得到一部分明军大型战船，组织了水师。
孔有德带兵劫掠莱州，朝臣不听前方战报，一力主张招抚孔有德。孔有德狡诈多端，为了攻破莱州，不惜采取诈降的方法。正当孔有德的诡计即将得逞的时候，前去叛军招降的知府朱万年，舍生取义，大呼有诈，孔有德才没能袭破莱州城。孔有德看到明军援军开始向自己发动进攻，被逼无奈之下，只能困守登州城。
登州城城高池深，加之孙元化在此经营多年，城防工事和火炮布置非常巧妙，这些本该对付后金的利器，此时却给明军造成重大的伤亡。孔有德自思，困守登州没有出路，于是拼死带万余名叛军突围，明军虽然严阵以待，但孔有德和耿仲明最终还是带领残部突出重围，并经由海路，在旅顺登陆，回到老家盖州，向后金皇太极献书乞降。
孔有德投清的实际作用，并不如后来的吴三桂大。但是孔有德为后金军带去了，他们稀缺的军事技术，也就是大炮火器和制造火炮的工匠。有为后金带去可以渡海航行使用的舰船。这几样对于当时好后金来说，简直就是无价珍宝。皇太极见后，大喜过望，以最隆重的礼节接待孔有德。他被封为都元帅，而且他的部下剃发后，自成一军，名号为“天佑兵”。
孔有德在后来对明、对大顺、对南明战事中，为大清立下汗马功劳。追缴南明军队，还屠戮民间抗清义士，手中血债无数。鉴于吴三桂、孔有德、尚可喜、耿仲明的表现，这几位都被裂土封王，并带兵南征。清廷原定让孔有德留守福建，但是尚可喜认为广西偏僻，于是孔有德发扬风格，要求自己带兵和家眷出镇广西，因此被封为定南王。
据说孔有德功成名就的时候，自认是孔子的后裔，曾去曲阜参拜孔庙孔林，却被孔氏族人喝止，称其冒充孔子后裔，对其叛明投清和纵兵劫掠百姓，戕害无辜表示愤慨。
1650年，农历十一月，孔有德攻破桂林，擒杀南明宗室靖江王朱亨歅，处决了南明重臣、抗清领袖张同敞、瞿式耜。孔有德将靖江王府改成平南王府，并在一年之内占领了广西全境。但孔有德没想到的是，南明西宁王李定国收复湖南后，南下广西。严关之战，李定国以象阵击败孔有德，孔有德带残兵死守桂林。孔有德自知突围无望，在城破那天，逼迫妻妾自尽，自己在王府中放火，北向再拜，自刎殉清，顺治赐谥武壮。
其子孔廷训在逃跑时，被李定国俘获后，处决，孔有德家满门一百二十口，悉数被斩。仅有其女孔四贞逃过一劫，被孝庄收为养女，但其丈夫和独生子被吴三桂的侄孙吴世琮所害，孔有德一家血脉至此断绝。
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